전체 글46 V2X 통신의 이점과 통신 표준 종류의 확인 V2X 통신의 이점과 통신 표준의 종류는? V2X 통신은 자율주행차 시대를 위한 연결점을 만듭니다. 자동차 운영체계가 인포테인먼트부터 자율 주행까지 모든 것을 가동하면서 차량은 점점 지능화되고 있고 그만큼 인간의 조작에 대한 의존도가 낮아지고 있습니다. 차량 사용자는 풍부한 센서와 온보드 연결성 덕분에 안전하고 친환경적이며 효율적인 여정의 혜택을 누릴 수 있는 반면, 자동차 제조 업체나 기술 회사 및 통신 공급업체는 완전히 새로운 경쟁 시장을 확보하고 있습니다. V2X(Vehicle to Everything)는 차량과 모든 것의 통신이라는 의미로, 센서와 기타 출처의 정보가 고대역 폭, 낮은 지연시간, 높은 신뢰도 링크를 통해 이동해 완전 자율 주행으로 가는 길을 열어주는 자동차 통신 시스템의 총칭입니다.. 2022. 1. 17. 센서 IMU와 AHRS와 INS의 정의와 기능들 센서 IMU와 AHRS, INS의 정의와 기능들 IMU의 정의와 기능 IMU(Inertia Measurement Unit)는 관성 측정 단위라는 뜻으로 자기계, 가속도계 및 자이로로만 구성됩니다. 자력계가 패키지에 포함되어 있지 않은 경우도 있으며, 그런 타입은 스마트 시스템을 갖추지 못합니다. 그렇다면 우선 IMU는 어떤 기능을 가지고 있는지 알기 위해서는 IMU가 자기계, 가속도계, 자이로일 뿐이라는 것을 인식하는 것이 중요합니다. 이것은 스마트 기계라기보다는 기본적인 기능이 들어있는 고정식 카메라에 가깝습니다. 사용자는 카메라가 땅을 가리키는지 천장을 가리키는지만 알면 됩니다. IMU는 관성 측정 장치를 의미하고 그게 다일뿐인 가장 기본적인 기술입니다. AHRS의 정의와 기능 그리고 AHRS(Att.. 2022. 1. 16. SLAM의 세가지 문제점과 해결 방안 SLAM의 세 가지 문제점과 해결 방안 SLAM의 의미 SLAM은 동시적 위치 추정 및 지도 작성이라고도 하며, 영역 내에서 장치의 위치를 추적하면서 영역을 매핑하는 프로세스입니다. 모바일 매핑을 가능하게 하면서 이를 통해 이동식 로봇이나 드론, 차량 등을 이용해 넓은 지역을 측정할 수 있어 훨씬 짧은 시간 안에 지도 제작이 가능합니다. SLAM 시스템은 데이터 수집을 단순화하면서도 실내, 실외, 공중 또는 지하의 환경을 더 잘 매핑하고 이해할 수 있는 기회를 열어 주었습니다. 이 데이터를 사용하여 기계는 현재 위치를 최상의 추정치로 계산할 수 있게 되었습니다. 몇 초마다 새로운 위치 정보가 수집되면 피쳐가 정렬되고 견적이 향상됩니다. SLAM의 문제점과 해결 방안 하지만 이렇게 유용하고 현재도 몇몇 애.. 2022. 1. 15. SLAM이 가진 이점과 원리의 이해 SLAM이 가진 이점과 작동 원리는? SLAM의 정의 SLAM(simultaneous localization and mapping)은 동시적 위치 추정 및 지도 작성이라는 뜻으로, 지도를 작성하는 동시에 해당 지도에서 차량을 현지화할 수 있는 자율 주행 자동차에 자주 사용되는 방법입니다. 차량이 SLAM 알고리즘을 통해 알 수 없는 환경을 매핑하는 게 가능합니다. 엔지니어는 경로 계획 및 장애물 회피와 같은 작업을 수행하기 위해 이 지도 정보를 사용합니다. SLAM은 수년간 기술 연구의 대상이 되어 왔습니다. 그러나 컴퓨터 처리 속도가 크게 향상되고 카메라와 레이저 거리 감지기와 같은 저렴한 센서의 가용성으로 인해 SLAM은 현재 점점 더 많은 분야에서 실용적으로 사용되고 있습니다. SLAM이 가진 이점.. 2022. 1. 14. 이전 1 ··· 8 9 10 11 12 다음